La solución robótica es un complemento de la línea de productos PacDrive, diseñada para satisfacer la creciente demanda de integración de robots en el diseño de máquinas. El uso de servomotores Lexium 52 o Lexium 62 para la cinemática de robots de hasta 6 ejes permite una integración completa en la solución de automatización PacDrive. Los usuarios pueden seleccionar funciones de biblioteca para integrar robots en las estructuras de programa de máquina de los controladores PacDrive LMC, que cumplen con la norma IEC 61131-3. Las herramientas SoMachine constituyen la base para la ingeniería, la puesta en servicio y el diagnóstico de las soluciones robóticas basadas en PacDrive. Gracias a la disponibilidad de mecanismos completos de brazo robótico, ya no es necesario desarrollar cinemáticas específicas para el cliente ni integrar productos de terceros. Los diseños de máquinas compatibles con robots ahora se pueden crear aún más rápido. La gama PacDrive incluye mecanismos de picker Delta 2 y Delta 3, estos últimos disponibles con o sin carcasas de motor. Todos los robots se ponen en servicio de forma rápida y sencilla.

• Preensamblado y listo para conectar, diseño compacto para montaje en techo
• Referenciado de fábrica
• Referenciación (“homing”) sin herramientas adicionales

El robot PacDrive Delta 2 es rápido, silencioso y fiable. Su capacidad máxima de carga es de 25 kg (55 lb).

• Alta capacidad de carga útil
• Amplia zona de trabajo
• Clase de protección hasta IP55
• Diseño de fácil limpieza

Los robots PacDrive Delta 3 están diseñados para operaciones rápidas de picking y colocación. Destacan por sus cortos tiempos de ciclo y una excepcional capacidad de carga de hasta 15 kg (33,1 lb). Combinados con un sistema de visión, los robots PacDrive Delta 3 también pueden utilizarse para la recogida de productos aleatorios o mixtos. Un montaje optimizado de tubos y cables a través de la placa paralela reduce el riesgo de colisión con productos y piezas de la máquina.

• 3 tipos diferentes de espacio óptimo
• Tres o cuatro grados de libertad
• Premontado y listo para conectar, diseño compacto para montaje en techo
• Componentes estándar para mecanismos y accionamientos
• Opción entre servomotores Lexium SH3 y accionamientos integrados Lexium 62 ILM
• Construcción de acero inoxidable (no D2)
• Diseño de acero inoxidable sellado con clasificación IP65 para aplicaciones farmacéuticas y alimentarias (opcional: IP69K y sala limpia clase 6)
• Apto para aplicaciones de lavado (solo P4)
• Brazos inferiores de acero inoxidable patentados, totalmente soldados, sin pegamento, sin problemas con los líquidos de limpieza

Con su solución robótica basada en PacDrive, Schneider Electric ha integrado la robótica en una solución de automatización estándar. La integración se simplifica mediante un sistema único y cohesivo, sin interfaces complejas:

• • Un controlador, un programa, un concepto operativo para controlar máquinas completas y múltiples robots
  • Controlador de movimiento estándar PacDrive de las series LMC Pro o Eco, servomotores y servovariadores Lexium
  • Ingeniería con herramientas estándar de SoMachine para PacDrive, compatible con IEC 61131-3, programación basada en CoDeSys
  • Biblioteca de software para generación de trayectorias, transformación cinemática, mezcla e interpolación, limitación de aceleración, seguimiento de correas y más
  • Soporte y servicio de un solo proveedor para toda la solución de automatización