PacDrive 3 Lexium 62 y motores
PacDrive 3 Lexium 62 y motores
Diseño de accionamiento flexible
Un diseño de accionamiento innovador permite arquitecturas de accionamiento flexibles: un sistema multieje, en el que los servoaccionamientos de uno y dos ejes se conectan a una fuente de alimentación compartida, reduce los costes y el espacio necesario en sistemas con más de cuatro servoejes. Las interconexiones enchufables y un bus frontal de conexión rápida también reducen los costes de instalación.
Los servoaccionamientos de la serie Lexium 62 se componen de:
- Accionamientos simples (1 eje) y dobles (2 ejes), tipo estándar
- Accionamientos simples (1 eje) y dobles (2 ejes), tipo estándar con seguridad integrada
- Accionamientos simples (1 eje), tipo avanzado: se suministran con una segunda entrada de encoder y una interfaz de salida de encoder incremental
- Fuentes de alimentaciónY, opcionalmente, un módulo de soporte de enlace de CC con terminal de enlace de CC.
Los servoaccionamientos simples y dobles de un grupo utilizan una fuente de alimentación compartida. Se pueden crear varios grupos, y el número de ejes está limitado por el tipo de controlador utilizado.
Los servomotores de acero inoxidable Lexium SH3, MH3 y SHS constituyen la base de las soluciones servo con Lexium 62 y abarcan una amplia gama de rendimiento y tamaños de brida. Todos los motores están equipados con placas de identificación electrónicas, lo que los convierte en un componente integral del sistema de automatización PacDrive 3.
Características del sistema de accionamiento multieje Lexium 62
- Requiere menos espacio en el armario de control
- Tiempo mínimo de montaje/instalación
- Los bucles de retroalimentación optimizados minimizan los errores de contorneado
- Seguridad integrada en accionamientos con STO, SS1, SOS, SS2, SMS, SLS, SDI (según IEC 61508, EN/ISO13849-1)
- Detección automática del motor
- Conexión de enlace de CC: combina las ventajas del accionamiento multieje con la flexibilidad de los accionamientos independientes
Conexión rápida
Los componentes del Lexium 62 ofrecen un manejo, una instalación, una puesta en marcha y una sustitución sencillos: la rápida conexión frontal a la fuente de alimentación incluye también la integración automática en el bus de CC.
Conexión del motor y el encoder
Los cables del motor y el encoder salen por la parte inferior de la unidad: esto deja espacio en la parte frontal del dispositivo para un rápido montaje y desmontaje de los componentes del Lexium 62.
Conexión al anillo Sercos mediante el módulo de interfaz Sercos
El anillo Sercos se conecta rápidamente a través de la interfaz Sercos en el módulo de potencia y los módulos de accionamiento. Los accionamientos simples y dobles se integran en el anillo Sercos mediante puentes de cable cortos.
Conexión al bus de CC
Los servoaccionamientos se acoplan en la parte frontal: no se requieren conexiones de placa base. Un módulo se puede acoplar a los módulos adyacentes en menos de dos minutos mediante una rápida conexión frontal con tornillos de bloqueo. Una vez realizada la conexión, los LED indican la alimentación correcta con la tensión de control de 24 V. El bus de CC puede proporcionar una corriente continua máxima de 120 A. Los servoaccionamientos disponen de una placa de características electrónica. Tras el primer uso o cambio del dispositivo, el controlador centralizado lo identifica y lo configura según los parámetros especificados. Los servoaccionamientos, a su vez, detectan los motores conectados mediante sus placas de características.
Para conectar al bus de CC, la fuente de alimentación de 24 V y el cable de tierra: mueva el control deslizante hacia la izquierda y apriete los tornillos.
- Conexión flexible
- El componente principal es el terminal de enlace de CC: es obligatorio para crear conexiones de enlace de CC.
- Enlace de CC: El módulo de conexión de enlace de CC es un módulo auxiliar necesario para algunas configuraciones, por ejemplo, longitud de cable > 3 m. Permite conectar dispositivos Lexium 62 en un solo armario o distribuidos en varios armarios, con una conexión fácil y rápida gracias al terminal de enlace de CC, que se puede montar en cada servoaccionamiento o fuente de alimentación Lexium 62. El terminal de enlace de CC se puede montar en ambos lados de los dispositivos Lexium 62.
- Compatible con topologías en línea y en estrella
Fuente de alimentación PacDrive 3 Lexium 62
Un diseño de accionamiento innovador permite arquitecturas de accionamiento flexibles: un sistema multieje, en el que los servoaccionamientos de uno o dos ejes están conectados a una fuente de alimentación compartida.
Servoaccionamientos PacDrive 3 Lexium 62
Los servoconvertidores, Lexium 62 Cabinet Drives, proporcionan las corrientes de fase necesarias para el control de posición de los servomotores conectados.
Servomotor PacDrive 3 Lexium SH3
Los servomotores Lexium SH3 son una excelente solución a la necesidad de rendimiento dinámico, cubriendo un rango de par de calado continuo de 0,2 a 33,4 Nm (0,2 a 24,6 lb ft).
Servomotores PacDrive 3 Lexium MH3
Los servomotores Lexium MH3 proporcionan excelentes valores de densidad de potencia para satisfacer los requisitos de las máquinas compactas.
Servomotor PacDrive 3 Lexium
SHS
Los servomotores Lexium SHS son servomotores de acero inoxidable que se basan en los servomotores Lexium SH3 y están diseñados para una salida de alto par con una corriente relativamente baja.
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