Lexium P, Delta 3 robots

Robots Lexium P, Delta 3

• Los Lexium P son robots Delta de 3 o 4 ejes para soluciones de pick & place:
  • Robot de 3 ejes: sin eje de rotación
  • Robot de 4 ejes: con eje telescópico rotatorio
  • Disponibles con cinco tamaños de área de trabajo, con capacidad para realizar una rotación ilimitada:

• Los robots Lexium P se caracterizan por sus cortos tiempos de ciclo y una carga admisible permanente de hasta 15 kg (33,1 lb).
  • Están listos para usar (mecánica premontada y lista para conectar) y también están disponibles en una versión personalizada con un motorreductor para el eje de rotación como alternativa al eje telescópico.
  • Pueden utilizarse para la recogida de productos de flujo aleatorio o mixto, en combinación con un sistema de visión, y pueden equiparse con servomotores Lexium SH3 y accionamientos integrados Lexium 62 ILM (1). Los variadores integrados Lexium 62 ILM se conectan mediante un solo cable desde el armario a las cajas de distribución montadas en la máquina y mediante cables individuales de conexión rápida a cada servomotor.

    Los accesorios de montaje del robot se encuentran en la parte superior (serie P4 Standard), lo que reduce la posibilidad de que los brazos del robot colisionen con el bastidor, incluso con deflexión extrema.

    Un módulo de cinco ejes proporciona a los robots Lexium P la capacidad de girar la pinza con un eje de rotación y realizar movimientos de sujeción/dessujeción con el segundo eje de rotación.

    Hay disponible un módulo de inclinación para aplicaciones que requieren girar e inclinar un producto simultáneamente.

Especificaciones de los robots Lexium P y Delta 3

• • Alta precisión y
  • Respuesta altamente dinámica
  • Diseño de acero inoxidable sellado con clasificación IP65 para aplicaciones farmacéuticas y alimentarias (IP69k para robots en las partes móviles, versión para salas blancas hasta clase 6 disponible)
  • El montaje optimizado de tubos y cables a través de la placa paralela reduce la colisión con productos y piezas de la máquina
  • Apto para aplicaciones de lavado
  • Bajo nivel de ruido
  • Componentes estándar para mecanismos y accionamientos
  • Referenciado de fábrica
  • Diseño compacto para montaje en techo
  • Tres o cuatro grados de libertad con o sin eje de rotación
  • Brazos inferiores de acero inoxidable patentados, completamente soldados, sin encolado, adaptados para su uso con líquidos de limpieza

Re-referenciación sin herramientas adicionales (“Homing”)