ELAU PacDrive SM motors
ELAU PacDrive SM motors
Los servomotores de CA síncronos altamente dinámicos de la serie SM de ELAU son máquinas síncronas de campo permanente diseñadas especialmente para tareas de posicionamiento altamente dinámicas. El bajo momento de inercia en comparación con otros servomotores de CA, en combinación con la alta tolerancia a la sobrecarga, no solo garantiza excelentes valores de aceleración, sino que también reduce el consumo de energía y el calor disperso del motor. El par es generado por la bobina del estator alimentada por un sistema de corriente trifásica sinusoidal en combinación con el campo magnético excitado por los imanes del rotor. La generación del sistema de corriente rotatoria depende de la posición del rotor en el controlador digital del motor o el controlador del motor de posicionamiento. Para tal fin, la posición del rotor es monitoreada por un resolver.
Los motores SM se caracterizan por las siguientes características:
- Alta fiabilidad del equipo
- Funcionamiento sin mantenimiento
- Protección contra sobrecarga (mediante monitorización de la temperatura del motor)
- Alto rendimiento
- Alta dinámica
- Alta capacidad de sobrecarga
- Amplia zona de par
- EMK sinusoidal
- Técnica de alta tensión = bajas corrientes
- Bajo momento de inercia
- Enlace del motor y sistema de retroalimentación a través de la caja de conexiones
- Puesta en marcha sencilla y rápida (mediante la placa de identificación electrónica del vehículo en el encoder SinCos)
Order number Product name
19202602-xxx SM-070/60/010/P0/45/S1/B0 SM-70
19202604-xxx SM-070/60/020/P0/45/S1/B0 SM-70
19203501-xxx SM-100/50/030/P0/45/S1/B0 SM-100
19203402-xxx SM-100/40/050/P0/45/S1/B0 SM-100
19203304-xxx SM-100/30/080/P0/45/S1/B0 SM-100
19203403-xxx SM-100/40/080/P0/45/S1/B0 SM-100
19204301-xxx SM-140/30/120/P0/45/S1/B0 SH-140
19204302-xxx SM-140/30/210/P0/45/S1/B0 SH-140
19204303-xxx SM-140/30/290/P0/45/S1/B0 SH-140
19204304-xxx SM-140/30/370/P0/45/S1/B0 SH-140
19204202-xxx SM-140/20/210/P0/45/S1/B0 SH-140
1920xxxx – 501 SM … / .. / … / P0 / 45 / S1 / B0 Singleturn
1920xxxx – 002 SM … / .. / … / P0 / 45 / S1 / B1 Singleturn, brake
1920xxxx – 503 SM … / .. / … / P1 / 45 / S1 / B0 Singleturn, shaft
1920xxxx – 004 SM … / .. / … / P1 / 45 / S1 / B1 Singleturn, brake, shaft
1920xxxx – 505 SM … / .. / … / P0 / 45 / R1 / B0 Resolver
1920xxxx – 006 SM … / .. / … / P0 / 45 / R1 / B1 Resolver, brake
1920xxxx – 507 SM … / .. / … / P1 / 45 / R1 / B0 Resolver, shaft
1920xxxx – 008 SM … / .. / … / P1 / 45 / R1 / B1 Resolver, shaft, brake
1920xxxx – 509 SM … / .. / … / P0 / 45 / M1 / B0 Multiturn
1920xxxx – 010 SM … / .. / … / P0 / 45 / M1 / B1 Multiturn, brake
1920xxxx – 511 SM … / .. / … / P1 / 45 / M1 / B0 Multiturn, shaft
1920xxxx – 012 SM … / .. / … / P1 / 45 / M1 / B1 Multiturn, shaft, brake
1920xxxx – 513 SM … / .. / … / P0 / 40 / S1 / B0 / 01 Singleturn, fan
1920xxxx – 014 SM … / .. / … / P0 / 40 / S1 / B1 / 01 Singleturn, brake, fan
1920xxxx – 515 SM … / .. / … / P1 / 40 / S1 / B0 / 01 Singleturn, shaft, fan
1920xxxx – 016 SM … / .. / … / P1 / 40 / S1 / B1 / 01 Singleturn, brake, shaft, fan
1920xxxx – 517 SM … / .. / … / P0 / 40 / R1 / B0 / 01 Resolver, fan
1920xxxx – 018 SM … / .. / … / P0 / 40 / R1 / B1 / 01 Resolver, brake, fan
1920xxxx – 519 SM … / .. / … / P1 / 40 / R1 / B0 / 01 Resolver, shaft, fan
1920xxxx – 020 SM … / .. / … / P1 / 40 / R1 / B1 / 01 Resolver, shaft, brake, fan
1920xxxx – 521 SM … / .. / … / P0 / 40 / M1 / B0 / 01 Multiturn, fan
1920xxxx – 022 SM … / .. / … / P0 / 40 / M1 / B1 / 01 Multiturn, brake, fan
1920xxxx – 523 SM … / .. / … / P1 / 40 / M1 / B0 / 01 Multiturn, shaft, fan
1920xxxx – 024 SM … / .. / … / P1 / 40 / M1 / B1 / 01 Multiturn, shaft, brake, fan
1920xxxx – 525 SM … / .. / … / P3 / 45 / S1 / B0 Singleturn
1920xxxx – 026 SM … / .. / … / P3 / 45 / S1 / B1 Singleturn, brake
1920xxxx – 527 SM … / .. / … / P4 / 45 / S1 / B0 Singleturn, shaft
1920xxxx – 028 SM … / .. / … / P4 / 45 / S1 / B1 Singleturn, brake, shaft
1920xxxx – 529 SM … / .. / … / P3 / 45 / R1 / B0 Resolver
1920xxxx – 030 SM … / .. / … / P3 / 45 / R1 / B1 Resolver, brake
1920xxxx – 531 SM … / .. / … / P4 / 45 / R1 / B0 Resolver, shaft
1920xxxx – 032 SM … / .. / … / P4 / 45 / R1 / B1 Resolver, shaft, brake
1920xxxx – 533 SM … / .. / … / P3 / 45 / M1 / B0 Multiturn
1920xxxx – 034 SM … / .. / … / P3 / 45 / M1 / B1 Multiturn, brake
1920xxxx – 535 SM … / .. / … / P4 / 45 / M1 / B0 Multiturn, shaft
1920xxxx – 036 SM … / .. / … / P4 / 45 / M1 / B1 Multiturn, shaft, brake
1920xxxx – 537 SM … / .. / … / P3 / 40 / S1 / B0 / 01 Singleturn, fan
1920xxxx – 038 SM … / .. / … / P3 / 40 / S1 / B1 / 01 Singleturn, brake, fan
1920xxxx – 539 SM … / .. / … / P4 / 40 / S1 / B0 / 01 Singleturn, shaft, fan
1920xxxx – 040 SM … / .. / … / P4 / 40 / S1 / B1 / 01 Singleturn, brake, shaft, fan
1920xxxx – 541 SM … / .. / … / P3 / 40 / R1 / B0 / 01 Resolver, fan
1920xxxx – 042 SM … / .. / … / P3 / 40 / R1 / B1 / 01 Resolver, brake, fan
1920xxxx – 543 SM … / .. / … / P4 / 40 / R1 / B0 / 01 Resolver, shaft, fan
1920xxxx – 044 SM … / .. / … / P4 / 40 / R1 / B1 / 01 Resolver, shaft, brake, fan
1920xxxx – 545 SM … / .. / … / P3 / 40 / M1 / B0 / 01 Multiturn, fan
1920xxxx – 046 SM … / .. / … / P3 / 40 / M1 / B1 / 01 Multiturn, brake, fan
1920xxxx – 547 SM … / .. / … / P4 / 40 / M1 / B0 / 01 Multiturn, shaft, fan
1920xxxx – 048 SM … / .. / … / P4 / 40 / M1 / B1 / 01 Multiturn, shaft, brake, fan
1920xxxx – 549 SM … / .. / … / P0 / 55 / S1 / B0 Singleturn
1920xxxx – 050 SM … / .. / … / P0 / 55 / S1 / B1 Singleturn, brake
1920xxxx – 551 SM … / .. / … / P1 / 55 / S1 / B0 Singleturn, shaft
1920xxxx – 052 SM … / .. / … / P1 / 55 / S1 / B1 Singleturn, brake, shaft
1920xxxx – 553 SM … / .. / … / P0 / 55 / R1 / B0 Resolver
1920xxxx – 054 SM … / .. / … / P0 / 55 / R1 / B1 Resolver, brake
1920xxxx – 555 SM … / .. / … / P1 / 55 / R1 / B0 Resolver, shaft
1920xxxx – 056 SM … / .. / … / P1 / 55 / R1 / B1 Resolver, shaft, brake
1920xxxx – 557 SM … / .. / … / P0 / 55 / M1 / B0 Multiturn
1920xxxx – 058 SM … / .. / … / P0 / 55 / M1 / B1 Multiturn, brake
1920xxxx – 559 SM … / .. / … / P1 / 55 / M1 / B0 Multiturn, shaft
1920xxxx – 060 SM … / .. / … / P1 / 55 / M1 / B1 Multiturn, shaft, brake
1920xxxx – 561 SM … / .. / … / P0 / 50 / S1 / B0 / 01 Singleturn, fan
1920xxxx – 062 SM … / .. / … / P0 / 50 / S1 / B1 / 01 Singleturn, brake, fan
1920xxxx – 563 SM … / .. / … / P1 / 50/ S1 / B0 / 01 Singleturn, shaft, fan
1920xxxx – 064 SM … / .. / … / P1 / 50 / S1 / B1 / 01 Singleturn, brake, shaft, fan
1920xxxx – 565 SM … / .. / … / P0 / 50 / R1 / B0 / 01 Resolver, fan
1920xxxx – 066 SM … / .. / … / P0 / 50 / R1 / B1 / 01 Resolver, brake, fan
1920xxxx – 567 SM … / .. / … / P1 / 50 / R1 / B0 / 01 Resolver, shaft, fan
1920xxxx – 068 SM … / .. / … / P1 / 50 / R1 / B1 / 01 Resolver, shaft, brake, fan
1920xxxx – 569 SM … / .. / … / P0 / 50 / M1 / B0 / 01 Multiturn, fan
1920xxxx – 070 SM … / .. / … / P0 / 50 / M1 / B1 / 01 Multiturn, brake, fan
1920xxxx – 571 SM … / .. / … / P1 / 50 / M1 / B0 / 01 Multiturn, shaft, fan
1920xxxx – 072 SM … / .. / … / P1 / 50 / M1 / B1 / 01 Multiturn, shaft, brake, fan
1920xxxx – 573 SM … / .. / … / P3 / 55 / S1 / B0 Singleturn
1920xxxx – 074 SM … / .. / … / P3 / 55 / S1 / B1 Singleturn, brake
1920xxxx – 575 SM … / .. / … / P4 / 55 / S1 / B0 Singleturn, shaft
1920xxxx – 076 SM … / .. / … / P4 / 55 / S1 / B1 Singleturn, brake, shaft
1920xxxx – 577 SM … / .. / … / P3 / 55 / R1 / B0 Resolver
1920xxxx – 078 SM … / .. / … / P3 / 55 / R1 / B1 Resolver, brake
1920xxxx – 579 SM … / .. / … / P4 / 55 / R1 / B0 Resolver, shaft
1920xxxx – 080 SM … / .. / … / P4 / 55 / R1 / B1 Resolver, shaft, brake
1920xxxx – 581 SM … / .. / … / P3 / 55 / M1 / B0 Multiturn
1920xxxx – 082 SM … / .. / … / P3 / 55 / M1 / B1 Multiturn, brake
1920xxxx – 583 SM … / .. / … / P4 / 55 / M1 / B0 Multiturn, shaft
1920xxxx – 084 SM … / .. / … / P4 / 55 / M1 / B1 Multiturn, shaft, brake
1920xxxx – 585 SM … / .. / … / P3 / 50 / S1 / B0 / 01 Singleturn, fan
1920xxxx – 086 SM … / .. / … / P3 / 50 / S1 / B1 / 01 Singleturn, brake, fan
1920xxxx – 587 SM … / .. / … / P4 / 50 / S1 / B0 / 01 Singleturn, shaft, fan
1920xxxx – 088 SM … / .. / … / P4 / 50 / S1 / B1 / 01 Singleturn, brake, shaft, fan
1920xxxx – 589 SM … / .. / … / P3 / 50 / R1 / B0 / 01 Resolver, fan
1920xxxx – 090 SM … / .. / … / P3 / 50 / R1 / B1 / 01 Resolver, brake, fan
1920xxxx – 591 SM … / .. / … / P4 / 50 / R1 / B0 / 01 Resolver, shaft, fan
1920xxxx – 092 SM … / .. / … / P4 / 50 / R1 / B1 / 01 Resolver, shaft, brake, fan
1920xxxx – 593 SM … / .. / … / P3 / 50 / M1 / B0 / 01 Multiturn, fan
1920xxxx – 094 SM … / .. / … / P3 / 50 / M1 / B1 / 01 Multiturn, brake, fan
1920xxxx – 595 SM … / .. / … / P4 / 50 / M1 / B0 / 01 Multiturn, shaft, fan
1920xxxx – 096 SM … / .. / … / P4 / 50 / M1 / B1 / 01 Multiturn, shaft, brake, fan
1920xxxx – 620 SM … / .. / … / P3 / 5A / M1 / B1 Multiturn, brake
1920xxxx – 621 SM … / .. / … / P4 / 5A / M1 / B1 Multiturn, brake, shaft
1920xxxx – 622 SM … / .. / … / P0 / 5A / M1 / B1 Multiturn, brake
1920xxxx – 623 SM … / .. / … / P3 / 5A / M1 / B0 Multiturn
1920xxxx – 624 SM … / .. / … / P4 / 5A / M1 / B0 Multiturn, shaft
